Iotの概念は割愛しますが、（Internet of thing）の略でして、簡単に言うと全てのモノがインターネットに繋がることを意味しています。
IoTは住宅に限らず広義の意味で使われますが、住宅におけるIoTがHEMSです。このHEMSという基盤を通じて家中の電気を制御できるシステムだと思って頂いければ大丈夫です。